無人駕駛掃路機

     文遠知行全無人駕駛環衛車Robosweeper S1是一款全無人的自動駕駛清 掃設備，..車速達20km/h。S1搭載高線束激光雷達，可實現高精度障礙 物檢測與軌跡預測，結合高精度組合慣導和高精度地圖，既可以保持貼邊 作業也可以靈活地繞行各種靜態及動態障礙物。

     S1有三種不同配置：

     MAX版可實現全場景自動駕駛

     Pro版側重于人行道、步行街等開放場景

     Air版則適用于校園、景區、工業園區等半封閉場景

     核心競爭力

     1、..清掃率

     有效替代人工清掃效率..多達16000m2/h，清掃寬度..可達2.03米，風機..工作轉速達6000r/min，可有效清掃各種路面可視垃圾及各種固體顆粒物灰塵，有效替代5人以上的人工，實現提質增效；

     2、..貼邊清掃 提升清掃質量 

     基于高精度激光雷達實現的路沿檢測，在路上作業時，可以有效..掃刷時刻緊貼著路沿進行清掃， 不會漏掉邊角垃圾。提升清掃質量。

     3、安全且靈活 避免車輛卡死 

     依托于文遠知行成熟的自動駕駛軟硬件系統，訓練出在城中村和市中心早晚高峰期也能..行車安全的規劃決策系統，有效的避免掃地機在各類環境中 的各種靜態或動態障礙物卡死。

     4、自動傾倒垃圾 全程無需人為參與

     定位停車后，自動打開垃圾艙門并升斗傾倒垃圾。傾倒完成后自動收斗至清掃狀態，繼續開始清掃作業。全程無需人為參與，提升清掃效率。

     應用場景

     可有效清掃水泥、瀝青、不規則石材、水磨石或者磚面等硬質地面，針對落葉、落花、煙蒂、紙屑、塵土等固體可視垃圾及灰塵做到有效清掃。

     技術參數